Как советует профессионалы, останавливаться нужно так, что бы видны были колеса предыдущего авто.

В среднем эта дистанция будет составлять 2-2.5 метра, что позволит вам, в случае необходимости объехать этот автомобиль, а так же предотвратит от цепной реакции при ударе в задннюю часть вашей машины.

От себя могу добавить, желательно на светофоре ещё держать ногу на педали тормоза, всё для тех же целей, которые описаны в предыдущем предложении.